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CE/app
GP 4747e6bbec refactor(ESP): 重构ESP模块代码结构,提取数据结构到独立类
feat(ESP): 新增实体绘制信息显示功能
fix(ESP): 修复坐标读取和保存的逻辑问题
style(ESP): 统一代码格式和缩进
docs(ESP): 添加关键方法注释
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